Regulacijsko vezje za vektorsko vodenje sinhronskega motorjaHAFNER, ŽIGA (Avtor) Zajec, Peter (Mentor) EKMelektrična shematiskano vezjevektorsko vodenje motorjaMagistrsko delo je osredotočeno na razvoj tiskanega vezja (TIV) za namen krmiljenja elektronsko komutiranih motorjev (EKM) in pogonov. Razvoj je slonel na obstoječi programski kodi, kateri sem celotno vezje prilagodil. Programska koda zajema vodenje motorjev v koordinatnem sistemu rotorja (imenovano tudi vektorsko vodenje), ki je primerno za regulacijo hitrosti vrtenja (posledično navora) bremen pretežno dinamičnega značaja, na primer robotske roke. V obstoječem delu so opisani zgradba Domelovega sinhronskega (771.2.885) motorja, teorija vodenja motorjev v koordinatnem sistemu rotorja, bistvene posebnosti programske kode, jedro pa obsega sam razvoj tiskanega vezja. Končna tiskanina vsebuje tudi nekatere podsklope, ki so predvideni za morebitno kasnejšo inicializacijo.20182018-02-21 14:40:02Magistrsko delo/naloga99914VisID: 40801sl