Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnikaVolk, Matic (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) brezpilotni letalnikračunalniški vidoznakadetekcijasledenjeBrezpilotni letalniki so v zadnjih letih postali pomembno sredstvo za uporabo tako v vojaške kot tudi v civilne namene. V magistrski nalogi razvijemo sistem za detekcijo in sledenje oznake, ki bo pripomogel k realizaciji avtonomnega pristajanja brezpilotnega letalnika. Trenutni letalnik je omejen na pristajanje s padalom, kar onemogoča pristajanje na premikajočih platformah in lokacijah z majhno pristajalno površino. Za odpravo teh težav smo si zastavili cilj razviti sistem, ki bi letalniku omogočili pristajanje v mrežo. Mreža je označena z zasnovano oznako. Razviti sistem smo ovrednotili na posebej pripravljenih videoposnetkih, ki simulirajo realno okolje. Rezultati so pokazali, da je delovanje sistema zadovoljivo pod različnimi pogoji, kot so različni koti, razdalje, osvetljenosti, zamegljenosti, okolja in dodajanje megle v pripravljenih videoposnetkih.20172017-12-22 15:05:02Magistrsko delo/naloga99050VisID: 19441sl