Vodenje robotske roke z metodo podpornih vektorjev in odprto kodnim elektromiografomCevzar, Mišel (Avtor) Babič, Jan (Mentor) elektromiograf (EMG)metoda podpornih vektorjevodprta kodarobotska rokaTrg elektrotehničnih izdelkov je velik in raznolik. Ponuja tudi majhne računalnike v velikosti bančne kartice (zgled: Raspberry Pi) ali mikrokrmilnike (zgled: Arduino), ki so cenovno dostopni, odprto kodni in preprosti za uporabo. Hkrati je na voljo malo cenovno dostopnih in odprtokodnih naprav, ki bi bile uporabne za klasificiranje in analizo človeških signalov, kakršen je elektromiograf (EMG). Želeli smo preizkusiti napravo, ki bi lahko zapolnila zgoraj omenjeno vrzel. Preizkusili smo petkanalni EMG ščit za Arduino na treh zdravih moških, starosti 15, 22 in 27 let (starost = 21 ± 6(SD) let). Njihova naloga je bila, da izvajajo preproste gibe s prsti, na podlagi katerih smo naučili EMG klasifikator gibov prstov. Klasifikacija gibov je bila osnovana na metodi podpornih vektorjev. Klasifikator je skupaj z EMG Arduinom dosegel povprečno točnost 78 % pri prepoznavanju ustreznih gibov prstov in posledično aktiviral ustrezni prst robotske roke. Naši rezultati potrjujejo, da lahko z naučenim klasifikatorjem gibov, ki temelji na metodi podpornih vektorjev, vodimo robotsko roko v realnem času z uporabo Arduina. To nam je uspelo z uporabo cenovno dostopne in prilagodljive naprave, ki ima potencial kot izobraževalni pripomoček na področju analize in uporabe človeških signalov.[M. Cevzar]20172017-11-21 03:00:49Magistrsko delo/naloga98168UDK: 007.52(043.2)COBISS_ID: 11822665sl