Nadzor kakovosti montaže bencinskih katalizatorjev s strojnim vidomKokalj, Jakob (Avtor) Herakovič, Niko (Mentor) Šimic, Marko (Komentor) - strojni vid - nadzor kvalitete - segmentacija slik - katalizator - algoritem za iskanje napakMagistrsko delo obravnava kontrolo kakovosti montaže s strojnim vidom, kar postaja vse pomembnejši segment pri montaži avtomobilskih katalizatorjev. V nalogi je zaradi posebne vrste katalizatorja obstoječi algoritem kontrole kakovosti nadgrajen tako, da lahko ploščino kosa razdelimo v dve območji in nato vsako območje posebej obravnavamo z drugačnimi kriteriji. V začetku naloge so predstavljeni katalizatorji, osnove kontrole kakovosti in obdelave slik ter opis obstoječega sistema za pregledovanje katalizatorjev. V tem delu je razdelan tudi pregled trga za morebitne rešitve. V drugem delu naloge je opisan potek razvijanja algoritma in delo potrebno za integracijo. Obravnavane so tudi nekatere druge poti raziskovanja z MATLAB-om. V zaključku naloge je prikazano testiranje algoritma in analiza rezultatov.20172017-10-28 07:15:26Magistrsko delo/naloga97611VisID: 204030sl