Nihanje plavajočega polvaljaUršič, Blaž (Avtor) Bajc, Jure (Mentor) Rovšek, Barbara (Komentor) model polvaljanihanje plavajočega telesavztrajnostni momentdodana masatežiščevrtiščeenergija nihanjaV magistrskem delu obravnavam nihanje plavajočega polvalja okrog vzdolžne osi. V prvem delu izpeljem enačbo za izračun nihajnega časa polvalja ter osvetlim problematiko upoštevanja vpliva okoliške tekočine pri računanju vztrajnostnega momenta. Nadalje brez upoštevanja okoliške tekočine teoretično analiziram načine nihanja polvalja, za katere menim, da so kandidati za približek nihanja polvalja med plavanjem. Za vsak način nihanja zapišem izraz za energijo nihanja, izračunam nihajni čas in narišem grafe spreminjanja lege težišča in osi vrtenja v odvisnosti od časa. Po razmisleku o delovanju sil na plavajoč polvalj izdelam enostaven analitičen model, s katerim opišem enega od vplivov delovanja okoliške tekočine na plavajoč polvalj med nihanjem. V empiričnem delu opišem poskuse, s katerimi preverim teoretične predpostavke o kinematiki in nihajnem času za posamezen način nihanja. Meritve pri mehanskih modelih se dobro ujemajo s teoretičnimi izračuni. S poskusom, pri katerem polvalj niha med plavanjem v vodi, izmerim nihajni čas in preverim pravilnost analitičnega modela za opis tega gibanja tako, da izračunam potrebno dodano maso vode, da z modelom dobro opišem izmerjeno nihanje plavajočega polvalja. S pomočjo računalniškega sledenja točki težišča plavajočega polvalja med nihanjem analiziram kinematiko polvalja in nadgradim analitični model ter zapišem enačbo za energijo nihanja polvalja med plavanjem v vodi. Iz primerjave med modelskimi načini nihanja in izmerjenim gibanjem plavajočega polvalja sklepam, da je najboljši model tisti, pri katerem je težišče polvalja ves čas na enaki višini in niha le v vodoravni smeri.[B. Uršič]20172017-10-03 02:48:50Magistrsko delo/naloga96505UDK: 53(043.2)COBISS_ID: 11745865sl