Karakterizacija varilne trajektorije izmerjene z laserskim triangulacijskim profilomeromMarinko, Luka (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) 3D meroslovje laserska triangulacija laserska skenirna glava varilna trajektorija vertikalni odmik profilomera nagib profilomeraZaključna naloga obravnava lasersko triangulacijo ter vzroke nastajanja raztrosa pri zajemanju varilne trajektorije. Uporabili smo industrijski robotski obdelovalni sistem s skenirno glavo za varjenje med preletom. Opravili smo meritve s spreminjanjem parametrov postavitve skenirne glave. Razvit je bil program, s katerim smo karakterizirali varilne trajektorije. Prvi parameter je bil vertikalni odmik merjenca od središča merilnega območja. Deviacija je bila največja v z smeri med 0,022 mm in 0,12 mm. Drugi parameter je bil nagib okoli robu merjenca. Največja deviacija je bila v y in z smeri med 0,006 mm in 0,019 mm.20172017-09-20 14:57:26Diplomsko delo/naloga95550VisID: 201365sl