Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4BRAJNIK, MARK (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Butala, Peter (Komentor) programiranjemikrokrmilnikPID krmiljenjemobilni robotMicroPythonArduinoNucleo L476RGV sklopu diplomske naloge je narejen pregled programskega jezika MicroPython in primerjava z najpogosteje uporabljenima programskima jezikoma za mikrokrmilnike. MicroPython smo uporabili za programiranje razvojne plošče Nucleo L476RG. Opravili smo namestitev MicroPython strojno-programske opreme na razvojno ploščo Nucleo L476RG, primerjali hitrost izvajanja programske kode z Arduinom Uno ter prikazali uporabo MicroPythona in Arduina na primerih sledilnega robota in PID krmiljenja elektromotorja. Kljub precej počasnejšemu izvajanju programske kode je MicroPythonova prednost predvsem v hitrosti izdelave programske kode in preprostosti programskega jezika, kar je v pomoč predvsem začetnikom.20172017-09-20 14:53:48Diplomsko delo/naloga95497VisID: 201315sl