Robotska celica s tekočim trakomTRUDEN, ROMAN (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) tekoči trakrobotski manipulatorfunkcija tekočega trakurobotski programVstopamo v dobo robotizacije, kjer človeško delovno silo vse bolj zamenjujejo robotski manipulatorji in njim podobne naprave. S tem si podjetja zagotavljajo kakovostnejše produkte v krajšem času in z nižjo ceno. Robotski postroji so v primerjavi s človekom zanesljivejši in v daljšem obdobju delovanja tudi cenejši. Glavni problemi, ki se pojavijo pri robotiziranih linijah, so dostop robotskega manipulatorja, njegov doseg in ne zmožnost kompletnega nadzora dogajanja v njegovi bližini. Kot rešitev se vsakodnevno razvijajo novi sistemi, ki omogočajo premike robotskih manipulatorjev pod nadzorom robotskega vida oziroma premik obdelovancev preko tekočih trakov in njim podobnih priprav. V nadaljevanju si bomo ogledali robotsko funkcijo tekočega traku, ki omogoča komunikacijo med tekočim trakom (oziroma obdelovancem na njem) in robotskim manipulatorjem. V industriji je takšen način obratovanja najbolj razširjen, saj je prenos obdelovancev s pomočjo tekočih trakov ena izmed cenejših rešitev. Za zagotovitev ustreznega delovanja je potreben tekoči trak z dajalnikom pozicije, ki komunicira z robotskim manipulatorjem preko robotskega krmilnika z dodatnim vezjem funkcije tekočega traku. Za ustrezno usklajenost med elementi, ki sestavljajo robotsko celico, je potrebno nastaviti osnovne parametre robotskega manipulatorja in osnovne parametre funkcije, ki so odvisni od željenega načina delovanja oziroma od dejanskih razmer postroja. Uporaba funkcije tekočega traku je učinkovita in cenovno ustrezna rešitev, ki omogoča nemoteno delovanje daljših robotiziranih linij. Za ustrezno delovanje pa poleg robotskega manipulatorja in robotskega krmilnika ni večjih finančnih naložb.20172017-09-12 13:59:46Diplomsko delo/naloga95024VisID: 39761sl