Optimizacija vzporednega mehanizma mobilnega skuterjaBrili, Danijel (Avtor) Vukašinović, Nikola (Mentor) metoda končnih elementov paralelni mehanizem dvižni mehanizem mobilni skuter mobilnost skutervii Izvleček UDK 004.4:519.61:629.326.3(043.2) Tek. štev.: UN I/915 Optimizacija vzporednega mehanizma mobilnega skuterja Danijel Brili Ključne besede: metoda končnih elementov paralelni mehanizem dvižni mehanizem mobilni skuter mobilnost skuter Zaključna naloga obravnava optimizacijo paralelnega mehanizma za dviganje in spuščanje sedeža mobilnega skuterja. Mehanizem zagotavlja togost in varnost uporabe mobilnega skuterja. V nalogi je predstavljena kinematična in trdnostna analiza rešitve za zagotavljanje paralelnega giba, hkrati pa je upoštevana tudi ergonomija človeka. Opravili smo tudi analizo statičnih obremenitev, ki delujejo na paralelni mehanizem ter statično analizo togosti celotnega paralelnega mehanizma. Natančno smo preračunali silo za pritrditev mehanizma, katera je odvisna od teže človeka, ki deluje na paralelni mehanizem. Obenem pa so pomembne tudi dimenzije celotnega mehanizma, ki so odvisne od ergonomije človeka. Dimenzije mehanizma imajo velik vpliv na moment, ki se pojavi zaradi sile teže človeka. Z izvedeno togostno analizo v programu SolidWorks smo tehnično rešitev optimizirali do konstrukcije, pri kateri so napetosti in deformacije pod dopustnimi mejami. Delovanje mehanizma smo potrdili tudi z eksperimentalnim testom, ko smo mehanizem vgradili v mobilni skuter.20172017-09-08 12:18:56Diplomsko delo/naloga94870VisID: 199828sl