Sodelujoči robotiZore, Aleš (Avtor) Munih, Marko (Mentor) sodelujoči robotiindustrijski robotisodelovanjerobotski standardipripomočkivarnost.V zadnjem desetletju je bilo namenjeno veliko poudarka varnosti človeka v bližini industrijskega robota. Rezultat raziskovanj so sodelujoči roboti, ki s svojimi lastnostmi omogočajo sodelovanje s človekom. Ne predstavljajo velikega tveganja tudi, če se človek nahaja v njihovem delovnem območju. Tveganje poškodbe se zmanjša z zavedanjem okolice in z dobrim zaznavanjem trkov, roboti imajo omejeno tudi hitrost gibanja. Prvo poglavje vsebuje definicijo sodelovanja med človekom in robotom. Kasneje je na kratko opisana zgodovina industrijske robotike, na koncu poglavja so zapisani cilji naloge. V drugem poglavju so predstavljeni mednarodni standardi za industrijske robote vključujoč EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, ISO/TS 15066, ISO 9283 in EN ISO 13849-1. Standardi vsebujejo in opisane so informacije o zahtevah za zasnovo in postavitev industrijskih robotov, priporočila za sodelujoče aplikacije, postopke za merjenje karakteristik delovanja in varnostne zahteve za integracijo varnostnih funkcij krmilnega sistema. V tretjem poglavju srečamo uporabo primerne dodatne opreme in senzorjev kot so kamera, varnostne podloge, svetlobne zavese, laserski skenerji in robotske obleke, s katerimi lahko omogočimo sodelovanje med človekom in običajnim industrijskim robotom. Dodana sredstva jim omogočajo zavedanje okolice. V sledečem poglavju so predstavljeni najbolj razširjeni sodelujoči roboti na tržišču. Njihove lastnosti smo razdelili v pet glavnih skupin: definicija delovnega prostora, vodenje z roko, nadzor hitrosti in varnostne razdalje, varnostni izklop ter omejitev kinetične energije. Primerjava sodelujočih robotov in posameznih funkcij delovanja in varnostnih funkcij je zapisana v diskusiji.20172017-08-17 14:19:53Magistrsko delo/naloga94398VisID: 39301sl