Vodenje zveznega procesa z uporabo programirljivega logičnega krmilnika SiemensLAJ, GREGOR (Avtor) Logar, Vito (Mentor) PID regulatorTIA portalHMIV diplomski nalogi smo opisali izgradnjo sistema za vodenje zveznega procesa na osnovi programirljivega logičnega krmilnika (PLK) Siemens S7-1200, v programskem okolju TIA Portal. PLK smo uporabili za vodenje naprave obroča s kroglico. Delo je potekalo v laboratoriju na fakulteti. Prvi del naloge se osredotoča na teorijo vodenja sistemov. Sisteme vodenja smo razdelili glede na principe delovanja in podrobneje opisali odprtozančni in zaprtozančni sistem vodenja. Na koncu smo opisali še PID regulator, njegove člene, delovanje in nastavitve parametrov. V drugem delu naloge smo opisali programirljive logične krmilnike in njihovo delovanje, strojno opremo, ki je bila pri izdelavi diplomske naloge uporabljena in samo programiranje v programskem okolju TIA Portal. Tretji del naloge prikazuje kako je potekal praktični del naloge v laboratoriju. Prikazana je modelna naprava, ki smo jo uporabili v laboratoriju, izgradnja programa, programiranje regulatorja v TIA Portalu in izgradnja vmesnika človek-stroj.20172017-08-11 15:09:33Diplomsko delo/naloga94381VisID: 38841sl