Pridobivanje in analiza zvočne zbirke za prostorsko lokalizacijo govorcevČufer, David (Avtor) Dobrišek, Simon (Mentor) lokalizacija na osnovi zvokaTDOALokalizacija na osnovi zvoka postaja vedno bolj razširjena. Kljub temu, da se že uporablja na velikem številu področij, obstaja še veliko možnosti za njeno uporabo. Glavni cilji magistrske naloge so predstavitev postopkov za lokalizacijo oseb v prostoru na osnovi zvokov, ki jih povzročajo, izdelava in ureditev zbirke zvočnih posnetkov ter preveriti nekaj postopkov lokalizacije na ustvarjeni zbirki. V prvem delu so opisani področje in primeri uporabe lokalizacije z zvokom ter različni postopki za njeno izvedbo. Na kratko je predstavljena tudi zgodovina in obstoječa dela na tem področju. V nadaljevanju so podrobneje predstavljeni postopki lokalizacije z uporabo računanja časovne razlike pri prihodu zvoka v posamezen mikrofon (v angleščini so poznani pod kratico TDOA). Predstavljenih je več načinov za računanje časovnega zamika. Predstavljena je tudi geometrija problema in različni načini za izračun položaja govorca. Zadnji del magistrske naloge je namenjen eksperimentalnemu delu. Najprej je predstavljena zbirka zvočnih posnetkov in njeno pridobivanje. V nadaljevanju je opis izvedbe različnih, prej predstavljenih postopkov in preizkus na pridobljeni zbirki podatkov. Sledi še analiza rezultatov in njihovo ovrednotenje.20172017-06-27 12:25:07Magistrsko delo/naloga92681VisID: 38222sl