Vizualno sledenje objektov s kvadrokopterjemMuhovič, Jon Natanael (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) kvadrokoptervizualno sledenje objektovračunalniški vidteorija krmiljenjaZaradi vedno večje dostopnosti in kvalitete manjših letečih robotov za zasebno uporabo smo želeli nadgraditi njihovo funkcionalnost s sposobnostjo samodejnega sledenja želenemu objektu. To lahko naredimo z uporabo sledilnih algoritmov, ki delujejo na podlagi vizualne informacije. Taki algoritmi v vsaki sliki locirajo poljuben objekt in se prilagajajo spremembam velikosti in izgleda objekta. Formulirali smo sistem, ki uporabi informacije, pridobljene s takim algoritmom, za nadzor kvadrokopterja. Predlagani sistem tako ohranja razdaljo do sledenega objekta in hkrati skrbi, da je ta vedno blizu središča slike. Uporabili smo platformo s premično kamero, kar nam je omogočilo visoko odzivnost in sledenje objektu tudi, ko se ta nahaja niže od kvadrokopterja. Naš sistem nam poleg tega omogoča sledenje objektu, kadar se ta premika po neravnih površinah, kar s sistemi s fiksno kamero ni izvedljivo.20172017-03-31 14:09:03Magistrsko delo/naloga91373VisID: 19561sl