Struktura iz gibanja na osnovi homogenih regijVINOVRŠKI, PATRIK (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) homogene regijenormalizacija regijhomografijaocena homografije na osnovi regijdekompozicija homografijeocena položaja kamerestruktura iz gibanjaPridobivanje strukture iz gibanja zahteva rešitev večih problemov na področju računalniškega vida. Predstavljamo splošen cevovod za gradnjo 3D modelov iz večih kalibriranih slik, kot tudi implementacijo posameznih stopenj. Osnovne stopnje obsegajo pridobivanje značilk, ujemanje značilk, ocena položaja kamer in nazadnje rekonstrukcijo scene. Izbira homogenih regij kot značilk je osnovana na predpostavki, da le te večinoma predstavljajo ravne površine upodobljene scene, kar nam omogoča predstaviti preslikavo regij med slikami s homografijo. Pri iskanju ujemanja značilk je računsko učinkovitejše regije postaviti v normalizirano obliko ter jih predstaviti z vektorskim deskriptorjem. Predstavljena tehnika normalizacije regij omogoča večjo natančnost v stopnjah ujemanja značilk in ocene položaja kamer. Položaj kamer ter strukturo scene pridobimo z novo metodo dekompozicije večih homografij, kar nam omogoča ustvariti rekonstrukcijo upodobljene scene. Predstavljene metode so analizirane z uporabo sintetičnih podatkov.20162017-03-24 15:18:47Diplomsko delo91220VisID: 17729sl