Krmiljenje koračnega motorja s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens SIMATIC S7-1200BAJRIĆ, ALEN (Avtor) Petkovšek, Marko (Mentor) programirljivi logični krmilnikPLKkoračni motorintegrirano vezjeoptični spojnikV diplomski nalogi je opisan učni model za krmiljenje koračnega motorja s programirljivim logičnim krmilnikom (PLK) Siemens Simatic S7-1200. Opisana sta dva načina krmiljenja koračnih motorjev. Pri prvem načinu je program spisan tako, da s pomočjo časovnikov generiramo pravokotne pulze na izhodih krmilnika. Pri drugem načinu je uporabljen zavihek »Motion Control«, ki so ga v Siemensu razvili prav z namenom krmiljenja koračnih motorjev. Močnostni del za napajanje motorja je izveden z integriranima vezjema L297 in L298N. Ker so na vhodu krmilnika koračnega motorja zahtevani krmilni pulzi na napetostnem nivoju 5 V, digitalni izhodi PLK-ja pa so na 24 V nivoju, je izdelano prilagodilno vezje z optičnimi spojniki. Poleg optičnih spojnikov je na tiskanini še posluževalno polje, na katerem so tri stikala in tri tipke za izbiro režima delovanja motorja.20162016-12-21 13:25:25Diplomsko delo/naloga88161VisID: 36481sl