Kvaternioni in Eulerjevi kotiLah, Tadeja (Avtor) Cencelj, Matija (Mentor) KvaternionKvaternione lahko predstavimo na različne načine: kot pare kompleksnih števil, s pomočjo vektorjev, s pomočjo 2 × 2 kompleksne matrike in s pomočjo 4 × 4 realne matrike. Rotacijo v prostoru predstavimo kot operator, ki ustreza produktu treh kvaternionov - rotacij okoli koordinatnih osi, ki jim pravimo Eulerjevi koti.20162016-11-25 02:20:37Diplomsko delo87136COBISS_ID: 11339337sl