Sistem za komunikacijo in avtomatsko testiranje brezkrtačnih DC motorjev za manjša električna vozilaJERAJ, PRIMOŽ (Avtor) Krč, Janez (Mentor) mikrokrmilniški sistemtestiranje motorjaobdelava podatkovCAN komunikacijaUARTV okviru magistrske naloge smo izvedli komunikacijo med brezkrtačnim DC motorjem in zunanjim krmilnim sistemom. V prvem delu je opisan razvoj mikrokrmilniškega sistema primernega za prikazovanje stanja motorja pri vgradnji v električni skuter ali manjše električno vozilo. Le ta obsega načrtovanje vezja in tiskanine z mikroprocesorjem, ki spremlja stanje motorja in ustrezno nadzira periferne enote za varno delovanje in zaščito komponent, kot tudi uporabnika. V drugem delu sta opisana razvoj in realizacija razširitve sistema za namen serijskega merjenja parametrov različnih izvedb motorja, ki imajo različne navorne karakteristike in izkoristek. Omenjena razširitev omogoča lažjo primerjavo motorjev in nadaljnji razvoj. V tem primeru se podatki namesto na zaslon posredujejo na računalnik, kjer se sproti shranjujejo, hkrati pa ima uporabnik možnost nastaviti različne testne pogoje merjenja. Med merjenjem mikrokrmilniški sistem nadzira vhodne signale motorja, dokler nastavljeni parameter ne doseže določene vrednosti in nato pošlje signal za shranitev podatkov. To omogoča samodejno merjenje parametrov motorja pri različnih obratovalnih pogojih.20162016-11-24 10:25:01Magistrsko delo/naloga87119VisID: 37361sl