Nadzor in optimizacija porabe električne energije v robotski varilni celiciPUCELJ, ANDREJ (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) porabanadzoroptimizacijarobotska varilna celicaelektrična energijaIzdelovalci strojne opreme želijo svojim kupcem ponuditi tehnološko dovršeno robotsko celico, pri čemer je za kupca lahko pomemben vidik tudi pregled nad porabo in njeno optimizacijo za prihranek stroškov električne energije. Diplomska naloga obravnava nadzor in optimizacijo porabe električne energije varilne naprave, robota in mize – treh največjih porabnikov robotske varilne celice. V prvem delu so predstavljeni njeni porabniki: glavna stikalna omara, robotski krmilnik, robotski manipulator, miza ali pozicioner, vpenjalno-pozicionirno orodje, varilni sistem, čistilnik, dvoročni samostoječi pult in komandna plošča. Robotski krmilnik vodi mnogokratne naloge z možnostjo vodenja do osem robotov. V glavni stikalni omari se nahajajo vsi napajalni gradniki celice. Gibljivi strojni del celice sta robotski manipulator in miza z vpenjalno-pozicionirnim orodjem. Varilni sistem sestavljajo varilni izvor, povezni paket in varilna pištola. Čistilnik skrbi za čiščenje šobe varilne pištole. Dvoročni samostoječi pult in komandna plošča, na kateri so vsa glavna stikala, se uporabljata za upravljanje celice. Z meritvami parametrov robota, mize in varilne naprave smo izdelali dve preglednici nadzora porabe električne energije in dve predlogi HMI (human-machine interface). V njih se podatki sami preračunajo do porabe električne energije v kilovatnih urah in stroškov porabe v evrih za en, sto tisoč ter tri milijone zvarjenih kosov. V primerjavi varilna naprava porabi med tri do štirikrat več električne energije kot robot in miza skupaj, razmerje je odvisno predvsem od izbranega varilnega postopka. Porabo električne energije je možno najbolj optimizirati pri varilni napravi z dobro izbiro in nastavitvijo varilnega postopka z nanašanjem varilnega materiala s pulziranjem toka. Pri robotu in mizi je največji prihranek energije možen z izklopom servo regulacije motorjev robota, medtem ko robotska varilna celica v času odmorov za malico ne obratuje.20162016-10-13 14:25:01Diplomsko delo/naloga86409VisID: 36642sl