Samodejna tekmovalna vožnja po modelu dirkalne stezeFajdiga, Peter (Avtor) Orel, Bojan (Mentor) samodejna vožnjadirkalna stezaoptimalna potoptimizacijaV diplomskem delu je predstavljeno iskanje optimalne poti, ki omogoča vožnjo po danem dirkališču v najmanjšem možnem času, in simulirana vožnja po njej. Razložene so relevantne fizikalne osnove ter vpliv lastnosti vozila na optimalno pot in na potreben čas za en krog po njej. Prikazano je ocenjevanje trajanja posamezne poti in dva načina minimiziranja tako izračunane vrednosti: enostaven linearen algoritem in genetski algoritem. Nazadnje je implementiran program, ki po najdeni poti vodi vozilo znotraj simulacije v igralnem pogonu Unreal Engine 4.20162016-09-19 12:50:01Diplomsko delo/naloga85637VisID: 18630sl