Izdelava robota z večsmernimi kolesiZUPANČIČ, GAŠPER (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) Arduinorobotvečsmerno kolokoračni motorRoboti, ki omogočajo gibanje v vse smeri, se imenujejo holonomični roboti. S svojimi štirimi večsmernimi kolesi (Omni wheels) se lahko robot premika ali vrti v vse smeri brez spremembe orientacije. Načrtan je bil tridimenzionalni nosilni okvir mobilnega robota, ki je bil natisnjen na 3D tiskalniku. Nanj so pritrjene komponente robota. Premikanje je bilo realiziramo s koračnimi motorji, ki omogočajo zelo natančno pozicioniranje brez povratne zanke, vse skupaj pa poteka pod nadzorom mikrokrmilnika Arduino Mega. Premik povzročimo z vnosom referenčnih vrednosti, izvrši pa se preko brezžične povezave Bluetooth.20162016-09-13 15:15:15Diplomsko delo/naloga85126VisID: 36801sl