Izboljšava metode za slednje objektov z dinamičnimi grafiPETERLIN, BLAŽ (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) računalniški vidvizualno sledenje objektommodel na podlagi delcevdinamični grafanaliza strukture grafDiplomska naloga obravnava izboljšavo sledilnika za kratkotrajno vizualno sledenje objektom. Sledilnik modelira sledilni objekt kot dinamični graf slikovnih regij, kjer so bližnje regije med seboj povezane. Struktura in prilagodljivost grafa sta uporabna za kvalitetno sledenje navkljub obsežnim vizualnim spremembam sledilnega objekta skozi zaporedje slik. Sledilnik se je v preteklih primerjavah s konkurenco izkazal kot kvaliteten, a z nekaj očitnimi pomanjkljivostmi, predvsem pri primerih s pogosto spreminjajočo se osvetlitvijo objekta. Na podlagi poglobljene analize sledilnika predlagamo nekaj izboljšav. Odkrili smo pomanjkljivo implementacijo v sklopu razdelitve slike na ospredje in ozadje. Predlagamo ustrezno izboljšavo, ki sledilniku poveča natančnost, predvsem v primerih hitrih sprememb osvetlitve. Poleg tega predlagamo dinamično prilagajanje omenjene razdelitve glede na velikost nastalega ospredja, ki sledilniku poveča zanesljivost trajnega sledenja tarči. Analizo in primerjavo razvitih izboljšav smo izvedli s pomočjo ocenjevalnih algoritmov iz tekmovanja VOT2015. Popravek algoritma v sklopu razdelitve slike na ospredje in ozadje izboljša natančnost sledilnika predvsem v primerih hitrih sprememb osvetlitve sledilnega objekta, hkrati pa mu izboljša zanesljivost. Obenem naredi dinamično prilagajanje razdelitve sledilnik natančnejši in precej zanesljivejši v veliki večini situacij izven hitrih sprememb osvetlitve.20162016-09-06 15:45:07Diplomsko delo84850VisID: 17733sl