Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakovGRAD, BLAŽ (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) ROSPCLC++oblak točklociranjesegmentacijatransformacijaTočkovni oblaki so nam omogočili predstavitev in obdelavo vidnega polja v treh dimenzijah, ta relativno nova tehnologija je dobila hiter razcvet v računalniškem oziroma robotskem vidu, saj imajo razvijalci za prihodnost v mislih omogočiti robotom pogled na svet ravno s to tehnologijo. Diplomska naloga temelji na uporabi knjižnice točkovnih oblakov (ang. Point Cloud Library oziroma PCL), in Robotskega Operacijskega Sistema (ang. Robot Operating System oziroma ROS). Skupaj nam pripravljata skupek funkcij oziroma metod, ki jih uporabljamo s pomočjo programskega jezika C++. Te metode nam omogočajo učinkovito reševanje problematike pri robotskem vidu.20162016-09-06 15:40:02Diplomsko delo/naloga84847VisID: 36741sl