Robotska celica za preoblikovanje listnatih vzmetiJELEN, KLEMEN (Avtor) Kamnik, Roman (Mentor) kaljenjemanipulacija vročih polizdelkovrobotizacijalistnata vzmetV diplomskem delu smo predstavili robotizirano linijo za preoblikovanje in kaljenje listnatih vzmeti. Listnato vzmet premikamo skozi ogrevalno peč, preko robotskega manipulatorja 1 v centrirno ravnalno stiskalnico, nato preko robotskega manipulatorja 2 v krivilno stiskalnico in v kalilni bazen, ki ima svoj transport materiala. Na izhodu iz kalilnega bazena robotski manipulator 3 prenaša vzmetni list na popuščno peč. Posebnost linije je, da je v celoti avtomatizirana do te faze, da je izvedena avtomatska prilagoditev linije za drug izdelek, ki se izvede v manj kot dveh minutah. Druga posebnost linije je, da se izdelujeta dva vzmetna lista hkrati, kar za podobne linije ni običajno. Podrobno so opisani tudi deli robotskega programa za izračun točk manipulacije v stroju ter način za doseganje zveznih gibov ob vseh zahtevah za spremembo gibanja robota ob morebitnem izločevanju izdelkov. Nadalje je opisan tudi eden od izračunov, ki je potreben za delovanje robotskega manipulatorja in se izračunava iz obstoječih podatkov na liniji. S tem tehnologu linije olajšamo delo, da v nadzorni sistem vnese samo minimalno število parametrov, ki opisujejo proizvod in omogočajo delovanje linije. Eno poglavje smo namenili tudi varnosti na liniji, v katerem opisujemo predvsem dodatne opcije robotov za varnostni nadzor območij, kjer se nahaja robotsko prijemalo. Predstavljeni so tudi časovni diagrami delovanja posameznih strojev skozi celoten proces izdelave vzmetnega lista.20162016-07-19 07:38:51Diplomsko delo84201VisID: 34151sl