Krmiljenje modularnega proizvodnega sistema s krmilniki S7-1200PAJK, BORIS (Avtor) Mušič, Gašper (Mentor) Programirljivi logični krmilnikiSimatic S7-1200komunikacijaprogramski jezik SCLDiplomsko delo v prvem delu predstavi avtomatizirano linijo, ki se nahaja v laboratoriju na fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani. Stare krmilnike se je nadgradilo z novimi krmilniki Siemens Simatic S7-1200. Namen diplomskega dela je, da se izdela splošno obliko sporazumevanja krmilnikov med sabo in programi posameznih postaj v strukturiranem tekstu. V nadaljevanju smo se najprej razgledali okoli zgradbe in predvidenega delovanja linije. Nato smo si podrobneje ogledali programsko okolje TIA »Totally Integrated Automation« za programiranje krmilnikov. Ogledali smo si osnovne značilnosti in prednosti krmilnikov S7-1200. Ker se delo navezuje na komunikacijo med krmilniki po Ethernetni povezavi smo se dotaknili tudi protokolov za komunikacijo v omrežju. V veliki meri smo se osredotočili na programsko zgradbo posameznih postaj, katera je izvedena v strukturiranem tekstu. Komunikacija med več krmilniki hkrati je v osnovi vedno bila izvedena z Profibus komunikacijo, katera pa ima prenekatere težave, od zankanja povezav, pa vse do omejitve z dolžino. Zato nam je bila dodatna motivacija saj je zelo malo na spletu opisanega na to temo. Komunikacija je zasnovana po principu ena »manager« naprava ostale so »user« in pošiljajo podatke »managerju« kateri naprej razpošilja podatke do ustrezne naprave. Programe posameznih postaj smo napisali v programskem jeziku strukturiran tekst, s pomočjo »CASE« zank. Zaradi varnosti smo naslavljanje izhodnih vrednosti opredelili ločeno od glavnega programa. Uporabili smo varnostne pogoje, kateri so zapisali izven osnovnega programa in se neprestano izvajajo v ozadju, ne glede na stanje programa. Imeli smo nekaj težave od neznanja do fizičnih napak na liniji, vendar smo uspešno vzpostavili komunikacijo. S tem smo dosegli cilj podajanje informacije med krmilniki.20162016-06-30 09:46:05Diplomsko delo83808VisID: 34366sl