Simulacija stroja za razvrščanje izdelkov glede na njihovo barvo in notranji premerVALENČIČ, IVO (Avtor) Dobrišek, Simon (Mentor) prototipstrojni vidC#Emgu CVLPCXpresso 1769Predmet diplomskega dela je prototip stroja, ki s pomočjo strojnega vida simulira sortiranje okroglih izdelkov glede na barvo in notranji premer. Prototip vsebuje koračni motor, ki vrti okroglo mizo, le-ta pa ima na eni strani servo motor, ki simulira potiskanje izdelka iz zaloge na mizo. Za prepoznavanje barve in premera skrbita dve spletni kameri. V primeru, da je vzorec primeren, simuliramo potiskanje izdelka iz mize v zaboj z dobrimi izdelki. Za vodenje koračnega motorja in dveh servo motorjev skrbi mikrokrmilnik LPCXpresso 1769, ki s programsko kodo služi kot strežnik z uporabo LwIP TCP/IP kopice. S pomočjo Visual Basic-a, programskega jezika C# in knjižice Emgu CV smo razvili aplikacijo, ki služi kot odjemalec. Le-ta obdeluje vzorce, ki jih zajemamo s spletnima kamerama, in glede na njihovo primernost, preko ethernet povezave, ustrezno javi strežniku, kako naj z vzorci ravna. Za ovrednotenje delovanja stroja smo izdelali kroge različnih barv in različnih premerov sredinskih lukenj in jih postavili na mizo.20162016-06-16 08:24:36Diplomsko delo83473VisID: 34125sl