Ocenjevanje trajektorije primikajoče tarče z merjenjem razdalj v UWBZupanec, Žiga (Avtor) Šajn, Luka (Mentor) Ricciato, Fabio (Komentor) Merjenje razdalijNLSNLOSUWBpremikajoča se tarčalokacijska napakamobilna tarčaocenjevanje hitrostiV tem magistrskem delu rekonstruiramo začetno pozicijo ter hitrost in smer premikajoče se tarče v realnem okolju. Predlagamo postopek, ki ta dva vektorja izračuna na podlagi ocenjenih razdalj med premikajočo se tarčo in skupkom stacionarnih oddajnikov. Bistvo postopka je optimizacija kriterijske funkcije z metodo najmanjših kvadratov. Opravili smo obsežne eksperimente tako na prostem, kot v zaprtem prostoru. Podrobno smo analizirali dobljene rezultate in jih pokomentirali. Pri eksperimentih na prostem je napaka med končnim mestom trajektorij in dejansko lokacijo tarče manjša od enega metra. V zaprtem prostoru smo rahlo izboljšali natančnost obstoječega komercialnega sistema za določanje lokacije.20162016-06-15 14:35:01Magistrsko delo/naloga83462VisID: 15527sl