Predstavitveni aplikaciji z dvoročnim robotom YUMIBONČA, TILEN (Avtor) Munih, Marko (Mentor) RobotikaYUMIRočna učna napravaStrojni vidRobotStudioNamen diplomske naloge je bil izdelati dva demonstracijska programa na prvem kolaborativnem dvoročnem robotu YUMI, podjetja ABB. V prvem poglavju sem se dotaknil zgodovine in razvoja avtomatizacije strojev ter razvoja prvega robota. Nekaj besed sem omenil tudi o robotiki danes, ter o standardih za izdelavo kolaborativnih robotov. Drugo poglavje povzema strojne komponente robota YUMI. Opisani sta manipulativni roki robota ter njune specifikacije, poleg pa še Področje robotike danes nima več meja. Nič nenavadno ni, če imamo doma robotski sesalnik ali pa te operira robotska roka. prijemali in njuna periferija. Srce robota je sodoben krmilnik IRC5, ki je opisan v tretjem poglavju. V tem poglavju se dotaknem programske opreme in treh načinov vnašanja RAPID kode. Nekaj več besed sem posvetil uporabi strojnega vida in njegove implementacije v kodi programa. V četrtem poglavju sta opisana dva demonstracjska programa, zaradi katerih je to delo tudi nastalo. V prvem programu je bil izziv narediti papirnato letalo, v drugem programu pa s pomočjo strojnega vida prepoznati pokrovčke epruvet, jih pobrati iz stojala ter odviti z epruvete. V petem poglavju so predstavljeni rezultati nalog. Opis zavzema pozitivne in negativne lastnosti robota ter kje v nalogah bi se dalo preživeti več časa in jih izpopolniti.20162016-06-10 14:15:12Diplomsko delo83416VisID: 34673sl