Enostebrno dvigalo za dvigovanje posod nad proizvodno linijoMALAVAŠIČ, BOŠTJAN (Avtor) Trost, Andrej (Mentor) dvigaloenkoderupravljalna ročicafrekvenčni pretvornikV diplomski nalogi je opisan celovit postopek realizacije enostebrnega dvigala. Dvigalo je namenjeno dvigovanju treh različnih posod nad proizvodno linijo. Ima štiri režime gibanja do različnih pozicij. Ker je dvigalo enostebrno, je omogočena rotacija dvigala okoli njegove osi. Delovne pozicije dvigala so določene z vrednostjo na hitrem števcu enkoderja. Končne varnostne pozicije so detektirane z mehanskimi varovalnimi stikali, referenčne pozicije dvigala pa realizirane z induktivnimi senzorji. Za gibanje gor/dol in levo/desno se je uporabil enak pristop. Uporabniku je omogočen enostaven priklop posode na dvigalo, katerega se upravlja preko upravljalne ročice. Upravljalna ročica se giblje v vse smeri, za vsako smer pa ima dve stopnji, ki predstavljata dve hitrosti gibanja dvigala. Na upravljalni plošči so nameščene signalne lučke za spremljanje in diagnostiko dvigala, stikalo za izbiro režima in ključ za vklop dvigala.20152016-04-13 07:14:21Diplomsko delo81566VisID: 32721sl