Uporaba genetskih algoritmov za optimizacijo parametrov adaptivnega modela skupinskega obnašanja ob napadu plenilcaGRBEC, DEJAN (Avtor) Lebar Bajec, Iztok (Mentor) Jata pticjata ribskupinsko vedenjegenetski algoritmievolucijaadaptivni model vedenjarežimi vedenjanapad plenilcaodziv na plenilcataktike napada.Raziskovanje skupinskega vedenja temelji na opazovanju in odkrivanju lastnosti vedenja večjih skupin med seboj podobnih entitet. Najbolj raziskovane vrste skupin so jate ptic in jate rib. Za dana primera obstaja mnogo različnih modelov skupinskega vedenja, ki so jih raziskovalci uporabili pri raziskavah različnih lastnosti, kot so: prenos informacije med entitetami, koristnost združevanja v skupino (obramba pred plenilcem, hranjenje), proces odločanja skupine v različnih situacijah in režimi vedenja skupine. V naši magistrski nalogi smo se osredotočili na različne režime vedenja skupin, prehode med njimi in njihovo koristnost pri napadu plenilca. V raziskavi uporabljen model vedenja skupine temelji na članku Couzina in sod. [doi:10.1006/jtbi.2002.3065], ki so ugotovili, da s prilagajanjem radija območja poravnave dosežemo štiri različne režime vedenja skupine: neusklajeno prepletanje, kroženje okrog praznega jedra, delno usklajeno gibanje in močno usklajeno gibanje. Neusklajeno prepletanje (angl. swarming) je najbolj značilno za roje insektov, kroženja okrog praznega jedra (angl. torus) se v posebnih primerih poslužujejo jate rib, delno in močno usklajeno gibanje pa je primarna vrsta gibanja tako jate ptic kot rib. Z naštetimi režimi vedenja skupine smo želeli preveriti, katera vrsta vedenja je najbolj optimalna protiobramba za različne taktike napada plenilca ter ali prehodi med naštetimi režimi pripomorejo k bolj učinkoviti obrambi pred njim.20162016-03-07 13:55:01Magistrsko delo/naloga80850VisID: 15381sl