Modeliranje in vodenje sistema za pripravo zraka v procesu zmanjševanja emisij NOxŠINK, ALEŠ (Avtor) Mušič, Gašper (Mentor) katalitični pretvornikzmanjševanje emisijNOxselektivna katalitična redukcijamehka logikaidentifikacijamehki model Takagi-Sugenoregulacijaregulatorji PInadzorna logikaMagistrsko delo predstavi rešitve za zmanjševanje škodljivih emisij v industriji in prometu. Prikazan je sistem, ki zmanjšuje emisije dušikovih oksidov (NOx) v odpadnem zraku iz peči in sušilnikov v tovarni avtomobilskih katalitičnih pretvornikov. Odpadni zrak iz sušilnikov in peči vsebuje emisije NOx, ki jih je potrebno zmanjšati pred izpustom v ozračje. Za to skrbi čistilna naprava, ki efektivno deluje v naprej določenem temperaturnem območju in z vnaprej določenim pretokom odpadnega zraka. Zaradi naštetih pogojev je potrebno odpadni zrak iz peči in sušilnikov predhodno pripraviti z ustreznim vodenjem loput za dovod svežega in odpadnega zraka ter z vodenjem hitrosti vrtenja motorja ventilatorja. Hkrati je potrebno paziti, da so obratovalni pogoji v sušilnikih in pečeh še vedno v zahtevanih mejah, saj delovanje izven zahtevanih meja pomeni slabšo kvaliteto izdelka ali v skrajnem primeru tudi zaustavitev proizvodnje. Podana je analiza delovanja sistema samodejnega vodenja procesa, ki jo je predlagal naročnik. Ker menimo, da predlagani način, ni optimalen, je v drugem delu magistrskega dela podan predlog izboljšanja sistema samodejnega vodenja sistema priprave odpadnega zraka. Za namen načrtovanja izboljšanega sistema samodejnega vodenja je sistem priprave odpadnega zraka iz peči in sušilnikov podan v obliki matematičnih modelov. Le-te smo določili z uporabo identifikacijske metode, ki za modelno strukturo uporablja mehko logiko tipa Takagi-Sugeno. Podana je tudi razlaga osnovnih pojmov mehke logike. V zadnjem delu je prikazana uporabnost pridobljenih mehkih modelov na primeru vodenja z proporcionalno integrirnimi regulatorji (PI), ki so jim dodane mrtve cone na pogrešku in regulirni veličini. Dodano je tudi filtriranje procesnih signalov in nadzorna logika sistema vodenja, tako da je sistem vodenja pripravljen za implementacijo na realnem sistemu. Sistem vodenja in nadzorna logika sta načrtovana konceptualno in preizkušena s simulacijo. Namen je prikazati, da obstajajo poleg naročnikovega predloga tudi druge in boljše rešitve. Pri izvedbi predlagane rešitve na realnem sistemu bi bilo potrebno prilagajanje parametrov regulatorjev in nastavitev nadzorne logike.20162016-02-25 08:05:06Magistrsko delo/naloga80634VisID: 33581sl