Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokovLINDIČ, ANDREJ (Avtor) Munih, Marko (Mentor) mikroskopsko steklotkivni blokmanipulacijarazvrščanjeQR kodaindustrijski robotvakuumsko prijemalopnevmatsko prijemaloNamen diplomske naloge je izgradnja sistema, ki bi nadomestil zamudno ročno in posledično drago delo razvrščanja mikroskopskih stekel in tkivnih blokov za potrebe Inštituta za patologijo Ljubljana. Sistem bomo realizirali z uporabo industrijskega robota, bralnika QR kode, vakuumskega ter pnevmatskega prijemala. V uvodnem poglavju opišemo razloge za željo avtomatizacije razvrščanja. Predstavimo dosedanji razvoj na tem področju in si zastavimo cilje, ki jih želimo doseči ob izdelavi naloge. V drugem poglavju najprej opišemo mikroskopsko steklo in ročno razvrščanje, ki ga opravljajo zaposleni. Nato sledi opis tkivnega bloka in njegova ročnega razvrščanja. Namen je spoznavanje bralca s problemom, ki ga želimo rešiti. V tretjem poglavju najprej predstavimo idejno zasnovo projekta. Nato opišemo uporabljeno strojno opremo, na koncu pa opišemo program za upravljanje robota in osnovne ukaze. V četrtem poglavju opišemo načrtovanje in izdelavo našega sistema. Na začetku predstavimo predmete in postopke, ki so bili skupni obema manipulacijama objektov, nato opis izdelave prijemala za mikroskopska stekla, na koncu sledi opis izdelave prijemala za tkivne bloke. V petem poglavju predstavimo delovanje našega sistema s predstavitvijo programske kode. Za konec podamo dosežene rezultate branja QR kode.20162016-02-11 15:15:06Diplomsko delo80201VisID: 31503sl