Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotomPaspalovski, Aleksandar (Avtor) Munih, Marko (Mentor) sistem za preverjanje napakstrojni vidindustrijski robot.Raziskava se nanaša na vizualno preverjanje napak izdelkov na daljavo s pomočjo strojnega vida in robota, pri čemer izdelek še vedno vizualno pregleduje človek. Zahtevano je bilo avtomatizirano manipuliranje izdelkov in njihovo kvalitetno ter hitro preverjanje na oddaljeni lokaciji v tujini. Cilj naloge je bil narediti prototipni sistem, ki je sestavljen iz ustrezne osvetlitve, kamere in robota. Slednji zagotavlja manipulacijo, osvetlitev in kamera pa omogočata vizualno preverjanje izdelka. Povezave med komponentami prototipnega sistema zagotavljata robotski in računalniški program. Testirali smo en tip izdelka. Zajetih je bilo sedemnajst slik, pri čemer so bile razvidne in uspešno prikazane vse tipične napake. Ugotovljeno je bilo, da je čas robotske manipulacije daljši od časa, ki ga zdaj potrebuje delavec. Sistem deluje zadovoljivo, vendar so možnosti za izboljšave. Pospešitev je mogoča z uporabo dodatne opreme za zajem več slik naenkrat in z izboljšano komunikacijo med komponentami.20162016-02-11 15:15:01Magistrsko delo/naloga80200VisID: 32601sl