Razvoj absolutnega magnetnega dajalnika pozicijeBRUS, DARJAN (Avtor) Križaj, Dejan (Mentor) rotacijski enkodermikroprocesorRS485 komunikacijamagnetni senzorCilj te diplomske naloge je bilo izdelati rotacijski enkoder z uporabo magnetnega senzorja AM4096. Taki magnetni enkoderji dajejo podatke o poziciji oziroma zasuku neke osi. Izhodni podatki so lahko v različnih oblikah: sinusni in kosinusni, različnih digitalnih komunikacijah, inkrementalni,... Te enkoderje se uporablja v aplikacijah kjer je potrebno vedeti zasuk osi na desetinko stopinje natančno, ali če nas zanima le hitrost vrtenja osi. V mojem primeru je bilo prejeto povpraševanje po enkoderju, ki bi pozicijo prikazoval z RS485 komunikacijo. Nalogo sem začel z izdelavo prototipnega modela, v katerem sem uporabil enkoder RMB28 podjetja RLS ter testno vezje z mikroprocesorjem. Glede na rezultate prototipa sem narisal in izdelal vezje za končni izdelek. Enkoder je v grobem sestavljen iz magnetnega senzorja AM4096, mikroprocesorja dsPIC33EP64MC502, gonilnika za RS485 komunikacijo, dveh napetostnih regulatorjev, uporov in kondenzatorjev. Magnetni senzor pridobi podatek o poziciji, mikroprocesor sprejme, obdela ter pošlje ta podatek v RS485 pretvornik, ki pretvarja univerzalno asinhrono v diferencialno RS485 komunikacijo. Končni izdelek je delujoč magnetni dajalnik pozicije, ki prikazuje podatek o zasuku osi z natančnostjo +/- 0,13°. Tekom naloge sem se srečal s problemom porabe enkoderja glede katere sem naredil tudi krajšo analizo in rešitev problema.20162016-01-28 15:05:10Diplomsko delo/naloga80159VisID: 32402sl