Varnostni releji in varnostni krmilniki v industrijskih sistemihGRM, SAŠO (Avtor) Nedeljković, David (Mentor) varnostkrmiljenjevarnostni elementiV industrijskih sistemih se na vsakem koraku srečujemo z nevarnostmi, ki prežijo na delavce, zato moramo stroj, ki za ljudi predstavlja nevarnost za poškodbe ali celo smrt, zaščititi tako, da med obratovanjem dostop do njega ni mogoč, oziroma je mogoč le tam, kjer ne obstaja nevarnost za poškodbe. V prvem delu tega diplomskega dela so predstavljene nevarnosti, katerim smo v nekem industrijskem obratu izpostavljeni, in kriteriji, po katerih se ravnamo pri izdelavi varnostnega sistema. V nadaljevanju je predstavljena izvedba varnosti za primer varovanja robota v industrijskem obratu. Robot ima nalogo prenašati in v sloje zlagati pakete na prazne palete. Paketi pridejo v varovano območje po transporterju paketov. Varnost tega območja je zagotovljena z uporabo varnostnih naprav, kot so varnostne zaščitne ograje, varnostne svetlobne zavese, tipke za zasilni izklop in varnostna vrata. Seveda pa potrebujemo za zagotovitev varovanja nevarnega območja naprave, ki lahko nadzirajo in upravljajo s temi varnostnimi elementi. S tem namenom se uporabljajo varnostni releji ter varnostni krmilniki. V nadaljevanju diplomskega dela so predstavljeni varnostni releji in krmilniki, oba načina krmiljenja varnostnih elementov pa sta tudi prikazana z načrti za prej omenjeni primer varovanja robota. V diplomskem delu je za krmiljenje varnostnih elementov z varnostnim krmilnikom napisan tudi varnostni program.20162016-01-06 14:25:09Diplomsko delo/naloga80045VisID: 31401sl