Digitalna vezja za predobdelavo video slikeDURN, PETER (Avtor) Trost, Andrej (Mentor) FPGAPALobdelava video slikerobni detektorjiV magistrskem delu smo pripravili in predstavili digitalna vezja za obdelavo video slike, ki se jih lahko vključi in uporabi pri nekem kompleksnem algoritmu. Takšnih vezij je na spletu trenutno malo oz. so plačljiva. Vsebina dela predstavlja prvi korak pri spoznavanju in razvoju vgrajenih sistemov za obdelavo slike. V prvem poglavju je na kratko podana teorija o metodah lokalnih operacij, ki se jih uporablja pri obdelavi slike in detekciji robov. Preučili in implementirali smo nekaj najbolj znanih robnih detektorjev, kot so Sobel, Prewitt in Canny. V naslednjem poglavju so predstavljeni celoten sistem, ki smo ga razvili, in orodja za načrtovanje sistemov s programirljivimi vezji FPGA. Nato so podrobneje predstavljene komponente vezja FPGA za obdelavo slike. Izdelali smo komponento za zajem videa, komponento z blokovnim pomnilnikom, komponento za prikaz slike na VGA monitorju, komponento za predobdelavo slike in komponento za povezavo s procesorjem. V poglavju programskih komponent je predstavljena aplikacija, ki se izvaja na procesorskem delu programirljivega vezja Xilinx Zynq. Aplikacija omogoča, da preko terminala preklapljamo med detektorji in spreminjamo njihove parametre. V zadnjem poglavju so podani rezultati obdelave slike in poraba sredstev programirljivega vezja za posamezno komponento in njihove gradnike.20152015-11-30 07:45:42Magistrsko delo/naloga73713VisID: 32561sl