Večkamerni sistem za lokalizacijo objekta v prostoruBeličič, Ernest (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) lokalizacijatriangulacijavečkamerni sistemračunalniški vidkalibracija kamerDLTSVDLokalizacija igra pomembno vlogo v številnih aplikacijah, na primer filmska in igračarska industrija uporabljata lokalizacijske sisteme za zajem gibanja telesa. V diplomskem delu implementiramo postopek lokalizacije v prostoru s pomočjo kamer. Objekt, ki ga lokaliziramo, je okrogel svetleči barvni označevalnik. Kameram določimo notranje in zunanje parametre ter jih tako umestimo v prostor, pri čemer notranje parametre določimo z MATLAB-ovim orodjem za kalibracijo kamer, zunanje pa izračunamo s pomočjo metode DLT in SVD. V realnem času zaznavamo označevalnik na slikah in s postopkom triangulacije določimo njegov položaj v prostoru. Sistem tudi ustrezno evalviramo in ocenimo napake lokalizacije. Izkaže se, da so napake v sistemu večinoma sistematične in se jih lahko popravi.[E. Beličič]20152015-09-29 05:10:55Diplomsko delo/naloga72605COBISS_ID: 1536518595sl