Naprava CNC za vrtanje tiskanih vezijMlinar, Sandi (Avtor) Bulić, Patricio (Mentor) CNCmikrokrmilniknapravatiskano vezjeCC#FreeRTOSV diplomskem delu je predstavljen postopek za izdelavo računalniško krmiljene naprave CNC za vrtanje tiskanih vezij. Predstavljena je realizacija strojnega dela naprave, uporabljeni materiali in postopki izdelave. Za premike obdelovalnega orodja uporabljamo koračne motorje, ki nam omogočajo želeno preciznost premika. Zaradi mehanskih premikov stroja so na samem ogrodju naprave varovalna končna stikala, ki ustavijo delovanje naprave v primeru napak. Napravo krmili mikrokrmilnik STM32F407 z nameščenim operacijskim sistemom za delo v realnem času FreeRTOS. Napravo krmilimo s programom, ki smo ga napisali v C# programskem jeziku z uporabo .NET ogrodja. Program omogoča uporabniku popoln nadzor nad napravo, avtomatsko ali ročno krmiljenje posameznih osi ter uvoz koordinat vrtanja iz programa Sprint-Layout. Program s krmilnikom komunicira preko vmesnika USART (angl. Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter), za sporazumevanje pa uporabljata predefinirane ukaze.[S. Mlinar]20152015-09-19 18:00:03Diplomsko delo/naloga72468VisID: 15905COBISS_ID: 1536501443sl