Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točkŠtepec, Dejan (Avtor) Skočaj, Danijel (Mentor) prepoznavanje objektov3Dvreča besedPFHFPFHVFHspin slikeSVMV diplomskem delu se posvečamo prepoznavanju objektov na osnovi oblakov točk. Sistem najprej implementiramo z različnimi 3D opisniki ter naredimo temeljito analizo s preučevanjem rezultatov dobljenih na uveljavljeni zbirki oblakov točk. Ovrednotimo tudi, kako na klasifikacijsko točnost vpliva redukcija dimenzionalnosti opisnika ter predstavimo različne načine selekcije ključnih točk. Rezultate primerjamo z rezultati sistema, ki prepoznava kategorijo objektov iz slik. Sistem ovrednotimo na različno velikih množicah objektov ter na primeru zelo podobnih objektov, kjer pokažemo slabosti opisnikov, ki temeljijo zgolj na 3D informaciji. Na podlagi rezultatov, doseženih na zbirki, implementiramo sistem za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točk v realnem času. Sistem implementiramo tako, da omogoča gradnjo baze objektov, ki jih želimo prepoznavati. Sistem ovrednotimo na bazi 18 objektov, ki jo zgradimo v ta namen. Rezultati pokažejo, da lahko zgolj z informacijo o obliki objekta dosežemo dobre rezultate.[D. Štepec]20152015-09-17 18:50:01Diplomsko delo/naloga72446VisID: 15880COBISS_ID: 1536569795sl