Ocenjevanje stanja napolnjenosti baterije inteligentnega avtodomaSENOŽETNIK, MATEJ (Avtor) Demšar, Janez (Mentor) Mladenić, Dunja (Komentor) ocena stanja napolnjenostiadaptivni sistemistrojno učenjeNamen diplomskega dela je razviti in uporabiti metodo, ki bo uspešno ocenjevala stanje napolnjenosti Li-ion baterije v inteligentnem avtodomu. Stanje napolnjenosti je pomemben podatek in zato mora biti čim bolj natančno ocenjen. Ne moremo ga izmeriti, zato ga je potrebno oceniti iz meritev in ga lahko razberemo iz podatkov napetosti, toka, temperature in drugih razpoložljivih podatkov. V teoretičnem delu predstavimo tehnologijo Li-Ionskih baterij. Razvoj in uporaba metod za ocenjevanje stanja napolnjenosti je razdeljena v štiri skupine, in sicer neposredne metode, metode integriranja, adaptivne sisteme in hibridne metode. Opisali smo ključne značilnosti vsake metode. V praktičnem delu smo najprej pridobili podatke o toku, napetosti in temperaturi med normalnim obratovanjem baterije. Podatke smo zbrali za več ciklov polnjenja in praznjenja. Pri neposredni metodi smo razvili in testirali napetostno meritev in model baterije. Pri metodi integriranja smo uporabili štetje naboja. Pri adaptivnih sistemih smo uporabili linearno regresijo in metodo podpornih vektorjev. Pri hibridnih metodah smo uporabili kombinacijo adaptivnih sistemov in neposrednih metod ter izbrali linearno regresijo z napetostno meritvijo ter metodo podpornih vektorjev v kombinaciji z napetostno meritvijo. Slednja daje najboljše rezultate, zato smo jo dejansko implementirali v avtodomu.20152015-09-17 14:10:01Diplomsko delo/naloga72427VisID: 15884sl