Robotizacija preverjanja kakovosti zobniške grediKRAMŽAR, JAN (Avtor) Kamnik, Roman (Mentor) preverjanje kakovosti zobnikovproblematika robotskega vstavljanjaprogramirana aktivna voljnost robotarobotska celicaV diplomskem delu je predstavljena robotizacija naloge preverjanja kakovosti zobniške gredi. Opisane so zahteve, rešitve in problematika robotskega vstavljanja gredi v kaliber. Delo preverja izvedljivost robotizacije na podlagi dveh rešitev in sicer programirana aktivna voljnost robota brez uporabe zunanjega senzorja sile in programirana aktivna voljnost robota z uporabo zunanjega senzorja sile. Postopek je obsegal izdelavo robotske celice in razvoj ter testiranje robotskih programov za avtomatsko vstavljanje gredi v kontrolna kalibra. V delu so podane meritve in rezultati testiranj ter ugotovitve o predlaganih rešitvah.20152015-09-11 14:25:01Diplomsko delo/naloga72302VisID: 32026sl