Visoko regalno skladišče za skladiščenje plastičnih folijGLAVAČ, PRIMOŽ (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) Regalno skladiščealgoritminadzorni sistem (SCADA)PLKV podjetju Etra d.o.o. se ukvarjamo z avtomatizacijo in robotizacijo industrijskih procesov. Podjetje Etra d.o.o. je na tržišču prisotno že več kot 20 let in je eno izmed vodilnih podjetij, ki ponujajo celovite industrijske aplikacije na slovenskem in tujem tržišču. Projekt, pri katerem sem sodeloval, je bila izdelava avtomatiziranega visokega regalnega skladišča, od načrtovanja do končne izvedbe. Magistrska naloga zajema opis regalnega skladišča, ki služi za shranjevanje bal plastične folije. Skladišče omogoča skladiščenje do 2300 palet različnih dimenzij. Podrobneje so opisani algoritmi razvrščanja palet in delovanje nadzornega sistema. V nalogi je opisana uporabljena strojna oprema vezana na električni in programski del. Opisan je Siemensov krmilnik S7-414 in komunikacijski protokoli, preko katerih komunicira s perifernimi enotami. Prav tako je opisana programska oprema za programiranje krmilnikov (STEP7) in nadzornih sistemov (WinCC). V nadaljnjih poglavjih so opisane in orisane metode in algoritmi za avtomatsko delovanje skladišča. Delovanje slednjega je integrirano v naročnikov delovni proces tako, da ne povzroča dodatnih stroškov in časovnih zakasnitev. Algoritmi zlaganja omogočajo dinamično kreiranje položaja odlagalnih celic, s čimer dosežemo večjo gostoto shranjevanja izdelkov in večjo prilagodljivost glede na velikost izdelkov. Obenem skrbijo za sortiranje enakih oziroma podobnih izdelkov skupaj, s čimer optimiziramo delovanje skladišča. Pri zahtevah za izvoz palet algoritmi pobiranja poskrbijo za nemoteno dobavo izdelkov. Hkrati omogočajo različne strategije pobiranja, in sicer pobiranje po izbrani paleti, po delovnem nalogu, po najstarejšem tovoru ipd. Skladišče je avtonomno, operaterji pa komunicirajo in podajajo zahteve izključno preko internega logističnega sistema.20152015-06-29 10:45:00Magistrsko delo/naloga30842VisID: 30362sl