Avtomatska naprava za izdelavo lovne hrane za krapolovBERGER, MIHA (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) avtomatizacija napraveizdelava vab za krapeprogramska PID regulacijaV diplomski nalogi sta predstavljena načrtovanje in izdelava avtomatske naprave za izdelavo lovne hrane za krapolov z uporabo sodobnih mikroprocesorjev. Izdelava tovrstne vabe je zahtevno in zamudno opravilo, zato ga je smiselno avtomatizirati. V delu sta opisana konstruiranje in izvedba mehanskih sestavnih delov naprave. Za pogon valjev je bil uporabljen obstoječi elektromotor, kateremu smo najprej ocenili dejansko nazivno moč in nato izračunali največjo potrebno moč za pogon naprave. Program za izvedbo avtomatizacije smo izvedli na razvojni tiskanini Raspberry Pi model B. Regulacijo hitrosti vrtenja valjev smo izvedli z regulatorjem PID, kjer hitrost vrtenja osi motorja merimo z magnetnim enkoderjem in preko razvitega močnostnega vezja reguliramo hitrost vrtenja motorja. Za lažje upravljanje naprave je bil razvit uporabniški vmesnik v Python3.x programskem okolju. V zaključku so podane nadaljnje možne izboljšave naprave.20152015-06-23 12:20:11Diplomsko delo/naloga30839VisID: 30621sl