Študija izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorovSITAR, BOJAN (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) laserlaserski virjustažaoptična komponentarobotski mehanizemlepiloDiplomsko delo govori o študiji izvedljivosti robotizacije justirnega mesta laserskih izvorov, pri čemer najprej predstavi zgodovino razvoja laserskih virov in glavne vrste laserjev. S tem uvodom diplomsko delo bralcu pojasni kaj je laser, kako so sestavljene pomembnejše vrste laserjev in kakšni so razlogi za željo po robotizaciji izdelave laserskih izvorov ter samo zahtevnost te naloge. Podjetje trenutno sestavlja laserske izvore ročno, kar je časovno potraten in drag način izdelave. Z željo po povečanju števila sestavljenih laserskih izvorov v medicinske namene je bila izvedena študija s katero je bila preizkušena možnost robotizacije procesa. Skozi študijo je bilo ugotovljeno, da največje težave pri izvedbi robotizacije procesa predstavlja način pritrjevanja optičnih komponent na ohišje laserskega izvora. Glavna naloga v prvem delu procesa je postavitev optične komponente na pravo mesto, justaža optične komponente tako, da se zagotovi ojačanje laserskega žarka, ki ga oddaja laserski element v ohišju ter zadržanje optične komponente na določenem mestu med polimerizacijo lepila z ultravijolično svetlobo. Robotski mehanizem mora z izbranim prijemalom prijeti optično komonento, jo pravilno namestiti na ohišje laserskega vira in postopek ponoviti z drugim optičnim elementom. Optična komponenta se na ohišje laserskega vira pritrjuje s pomočjo lepila občutljivega na ultravijolično svetlobo. Polimerizacija lepila povzroči skrčke, ki premaknejo optično komponento. Prijemalo, s primernimi prsti za dober prijem, mora onemogočiti premike optične komponente. V poglavju analiza lepil in ultravijoličnih svetilk se pokaže, da različna lepila in različna UV svetila povzročajo različne skrčke, ki so hkrati tudi neponovljivi, zato ni mogoče predvideti premikov optičnih komponent, temveč jih je potrebno onemogočiti. Z zmanjšanjem reže med optično komponento in kovinsko podlago se zmanjša potrebna količina lepila, kar posledično zmanjša skrčke in sile, ki nastopijo med polimerizacijo. To je razvidno v poglavju analiza vpliva reže. Analiza UV svetilk pokaže, da je zelo pomembna izbira tipa UV svetila, postavitev svetila na določeno mesto in način osvetljevanja točke lepljenja. Za optimalno krčenje lepila je potrebno pravo razmerje med intenziteto in časom osvetlitve, s čimer se zmanjšajo sile zaradi krčenja lepila. V poglavju analiza nagiba zrcala je viden problem izdelave popolnoma ravnih površin, kar zelo vpliva na optimalen prijem optične komponente in postavitev na mesto pritrjevanja. Skozi analizo prijemal in prstov za prijemanje optičnih komponent je vidno, da je potrebna čim večja sila za trdno držanje komponente, pri čemer morajo biti primerno oblikovani tudi prsti prijemala, ki so v neposrednem stiku s komponento in morajo onemogočiti premikanje optične komponente, hkrati pa je ne smejo poškodovati. Skozi vrsto analiz in izboljšav eksperimentalnega sistema se je v študiji pokazalo, da je naloga zelo zahtevna in so potrebne dodatne raziskave, a je izdelava delujočega laserskega vira s pomočjo robotskega mehanizma mogoča. V enem primeru sestavljanja laserskega vira je bil v študiji izdelan delujoč laserski vir, a se je čez čas samodejno razjustiral pod vplivom naravne ultravijolične svetlobe in s tem postal neuporaben.20152015-04-24 13:40:12Diplomsko delo30727VisID: 29421sl