Visokodinamičen električni pogon sireneTURK, MATEJ (Avtor) Fišer, Rastko (Mentor) Ključne besede: sinhronski motor s trajnimi magnetifrekvenčni pretvornikkrmilnik gibanjainkrementalni dajalnik.Povzetek Cilj diplomske naloge je realizirati natančno vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti. Na rotor motorja je pritrjena sirena, ki pri obratovanju oddaja zvok točno določene frekvence. Vodenje motorja se izvaja z uporabo frekvenčnega pretvornika in krmilnika gibanja, trenutni položaj rotorja pa se meri z inkrementalnim dajalnikom. V delu bom predstavil postopke, kako pravilno nastaviti frekvenčni pretvornik in krmilnik gibanja. Opisal bom tudi program za krmilnik gibanja, ki zagotavlja ustrezno vodenje motorja. Za lažje razumevanje načina vodenja je v začetku diplomskega dela predstavljeno delovanje sinhronskega motorja s trajnimi magneti, področje uporabe ter njegove prednosti in slabosti. Predstavljen je tudi princip delovanja frekvenčnega pretvornika in inkrementalnega dajalnika. Sledi opis strojne opreme, ki je potrebna pri vodenju pogona. Poudarek je predvsem na frekvenčnem pretvorniku Danfoss FC 302 in krmilniku gibanja MCO 305, katerega značilnost je visoka natančnost ter dinamika vodenja. Ob vsaki komponenti sem podal nekaj ključnih tehničnih podatkov. V nadaljevanju je predstavljeno delo s frekvenčnim pretvornikom, na katerem je potrebno ustrezno nastaviti vrsto parametrov, da vzpostavimo delovanje pogona. Opisano je tudi programsko okolje Aposs, v katerem razvijamo kodo za ustrezno vodenje servo pogona. Zadnje poglavje vsebuje navodila za uporabo aplikacije pogona sirene oziroma nekakšen uporabniški priročnik, da bo lahko vsak uporabnik brez posebnega predznanja z aplikacijo upravljal ali vnesel novo programsko kodo za poljubno skladbo.20152015-04-24 13:30:17Diplomsko delo/naloga30721VisID: 27762sl