Sistem za preverjanje napak na lesuUdovič, Janez (Avtor) Solina, Franc (Mentor) optična kontroladetekcija napak na lesuračunalniški vidkoračni motorračunalništvovisokošolski strokovni študijračunalništvo in informatikadiplomske nalogeNamen diplomskega dela je predstavitev prototipa sistema za optično preverjanje napak na lesu, konkretno na bambusovih deščicah, namenjenih izdelavi parketa. Za optično zaznavanje napak smo uporabili barvne kamere The Imaging Source DFK 23G018, ki so z računalniškim sistemom povezane preko Ethernet kabla. Predstavljene so štiri metode za obdelavo posnetih slik. Prva metoda izmeri dimenzije in določi robove opazovanega objekta oziroma lesene deščice. Znotraj določenih robov delujejo metoda za iskanje lukenj na objektu, metoda za iskanje poškodb na objektu in pa metoda za določanje barvne skupine objekta. Za simuliranje pomikanja deščic vzdolž procesne linije skrbi koračni servomotor. V okviru našega diplomskega dela je opisano tudi delovanje in upravljanje s krmilnikom motorja.[J. Udovič]20152015-04-14 14:05:02Diplomsko delo/naloga30694VisID: 15261COBISS_ID: 1536301507sl