Uporabniški vmesnik robota za pipetiranjePerme, Urban (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) robot za pipetiranjeavtomatsko pipetiranjeARM mikrokrmilnikethernet komunikacijaTCP/IP protokolnasajanje in spiranje celicprogramski jezik VB.NETV diplomskem delu je predstavljena izdelava nadgradnje programskega vmesnika pipetirnega robota. Ta skrbi za zajem, prenos in aplikacijo tekočine od izvora do ponora. Podani so osnovni protokoli, ki so definirani v programu. Razloženi so pomembni programski algoritmi, ki so ključni pri pravilnem delovanju vmesnika in komunikaciji med programskim vmesnikom in robotom. V uvodnem poglavju je podan opis robotov za pipetiranje, njihova vloga v laboratoriju in primer sodobnega robotskega sistema, ki se uporablja za pipetiranje. V drugem poglavju so opisani uporabljeni protokoli, ki služijo kot temelj izdelave uporabniškega vmesnika. Spiranje in nasajanje sta dva pomembna protokola, tako v kemiji kot tudi v biologiji, zato je razumevanje postopka ključnega pomena pri uporabi uporabniškega vmesnika. Tretje poglavje opisuje obstoječi in novi robotski mehanizem, ki smo ga izdelali. Opisani so ključni elementi, kot so motorji, ki so uporabljeni za pogon sistema, ter vodenje robotskega mehanizma. V četrtem poglavju je opisan grafični uporabniški vmesnik, razvit za lažje delo z robotskim sistemom. V zadnjem delu je podan povzetek diplomskega dela, kjer so podane ugotovitve in možne izboljšave uporabniškega vmesnika.20152015-01-13 08:55:24Diplomsko delo30504VisID: 28941sl