Vodenje modelov Lego Mindstorms NXT z industrijskimi krmilniki SiemensMEDVED, BLAŽ (Avtor) Lotrič, Uroš (Mentor) industrijski krmilnik SiemensLego Mindstormskomunikacijski vmesnikračunalništvouniverzitetni študijdiplomske nalogeNamen diplomskega dela je predstavitev splošne rešitve za vzpostavitev povezave med industrijskim krmilnikom Siemens in modeli Lego Mindstorms. Krmilniki Siemens omogočajo več tipov komunikacije s perifernimi napravami, med drugim tudi komunikacijo Ethernet po protokolu TCP/IP, medtem ko imajo modeli Lego Mindstorms starejših generacij bolj omejene možnosti komunikacije, saj omogočajo komunikacijo le preko vmesnika USB ali Bluetooth. V okviru diplomske naloge smo izdelali komunikacijski vmesnik, ki omogoča fizično vzpostavitev medsebojne komunikacije med krmilnikom Siemens in modeli Lego Mindstorms NXT in razvili potrebno programsko kodo za integracijo obeh sistemov. Osnovo komunikacijskega vmesnika predstavlja mikrokrmilnik Arduino.B. Medved20142014-11-25 09:00:02Diplomsko delo30051VisID: 14127COBISS_ID: 1536182723sl