Robotska celica za strego obdelovalnega centraPEROVŠEK, BOŠTJAN (Avtor) Kamnik, Roman (Mentor) robotska celicarobotski manipulatorindustrijski krmilnikvarnostna logikaV sodobnem času je avtomatizacija procesov nepogrešljiv del vsake serijske proizvodnje. Glavni vzrok zakaj se podjetja odločajo za avtomatizacijo, je povečanje dobička in razbremenitev delavcev. Z optimizacijo proizvodnih procesov želimo povečati produktivnost, natančnost in dvigniti nivo kvalitete izdelkom. Poleg tega želimo zaščititi delavca pred nevarnimi in težkimi pogoji dela. Veliko robotov opravlja težka dela, ki so za ljudi zelo neprijazna in nevarna. Nahajajo se v okoljih, kjer so prisotni strupi, vročina in umazanija. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje robotske celice za strego obdelovalnega centra, ki smo jo v podjetju LTH Castings d.o.o. razvili za lastne potrebe v proizvodnji. V več poglavjih diplomskega dela bom predstavil sistem robotske celice, strojno opremo robotske celice, opremo za vodenje in programsko opremo. Poseben poudarek je namenjen razvoju električnega načrta in razvoju algoritmov avtomatskega delovanja robotske celice.20142014-09-25 08:50:00Diplomsko delo/naloga29576VisID: 27184sl