Ocena kakovosti kinematičnega pozicioniranja z nizkocenovnimi sprejemniki GNSSJagodič, Blaž (Avtor) Pavlovčič Prešeren, Polona (Mentor) Viler, Filip (Komentor) diplomske nalogegradbeništvonizkocenovni GNSSRTKu-blox ZED-F9PGNSSDiplomsko delo obravnava analizo kakovosti kinematičnega določanja položaja z uporabo nizkocenovnega GNSS-sistema, sestavljenega iz sprejemnika u-blox ZED-F9P, ter primerjavo rezultatov z geodetskim sistemom Leica GS18T. Raziskava je bila izvedena v dveh delih. Prvi preizkus je obsegal meritve po metodi izmere s kratkim ustavljanjem (angl. Stop and Go) v ugodnih pogojih izmere, drugi pa dinamično določanje položaja med vožnjo skozi urbano okolje z oteženim sprejemom GNSS-signalov. Za oceno kakovosti meritev smo analizirali pogreški v ravnini državne projekcije ter v višini, delež posameznih vrst GNSS-rešitev ter vpliv urbanega okolja na kakovost sprejetih signalov. Rezultati prvega preizkusa so pokazali, da lahko nizkocenovni GNSS-sistem v ugodnih pogojih dosega natančnost, primerljivo geodetskim sistemom. Pri dinamičnem preizkusu se je pokazalo, da je sistem u-blox ZED-F9P dosegel večji delež uspešnih rešitev faznih neznank v RTK-načinu (angl. RTK Fix) ter v določenih primerih ustrezno rešitev neznank izgubil kasneje in jo po izgubi ponovno vzpostavil hitreje kot sistem Leica GS18T. Analiza je pokazala tudi, da večja odstopanja med sistemoma niso nujno posledica slabšega delovanja nizkocenovnega sistema, temveč so v pomembni meri povezana tudi s spremembami kakovosti referenčnih rešitev. Rezultati raziskave kažejo, da sodobni večfrekvenčni nizkocenovni GNSS-sprejemniki predstavljajo zelo konkurenčno rešitev za kinematično določanje položaja ter lahko v številnih primerih predstavljajo uporabno in cenovno ugodno alternativo uveljavljenim geodetskim sistemom.[B. Jagodič]20262026-10-07 08:45:08Diplomsko delo/naloga189430UDK: 528.28:528.5(043.3)VisID: 185858COBISS_ID: 294283779sl