Analiza delovanja in umerjanje prototipa elektronskega kompasaJan, Miha (Avtor) Rozman, Robert (Mentor) elektronski kompasLSM303AGRmagnetometerpospeškometerumerjanje tipalMEMS Studionagibna kompenzacijaATmega328PDiplomska naloga obravnava analizo delovanja in umerjanje prototipa elektronskega kompasa (e-kompasa), ki temelji na meritvah zemeljskega magnetnega polja. V prvem delu so predstavljene osnove magnetizma in zemeljskega magnetnega polja ter razlike med magnetnim in geografskim severom, ki vplivajo na določanje prave smeri neba. Obravnavani sta tipali, ki se najpogosteje uporabljata v sistemih e-kompasa, in sicer magnetometer ter pospeškometer, skupaj z njunimi lastnostmi in omejitvami. V nadaljevanju sledi analiza kombiniranega tipala LSM303AGR, ki združuje magnetometer in pospeškometer. Z uporabo programskega orodja MEMS Studio so analizirane meritve posameznih osi. Iz teh meritev so določeni odmiki, ki nastanejo zaradi magnetnih motenj in lastnosti tipala. Na podlagi pridobljenega znanja je zasnovan in izveden prototip e-kompasa, ki omogoča zajem meritev, nagibno kompenzacijo s pomočjo pospeškometra, umerjanje trdih magnetnih motenj ter izračun magnetnega in pravega azimuta. Razviti prototip omogoča celosten vpogled v delovanje e-kompasa kot merilnega sistema ter izpostavlja pomen ustrezne obdelave in umerjanja meritev za zanesljivo določanje smeri. V diplomskem delu smo preverili, ali je prototip mogoče uporabiti za določanje orientacije prometnih znakov. Z eksperimentalnimi meritvami smo ugotovili, da ob ustreznem umerjanju omogoča dovolj točno določanje orientacije, zato je takšna raba tehnično izvedljiva. Praktična uporaba pa ni povsem enostavna, saj lokalno okolje vpliva na izmerjeno orientacijo, zato bi bilo treba vsak e-kompas umeriti na mestu namestitve. Pred dejansko uporabo bi bilo treba dodatno preveriti njegovo praktičnost in zanesljivost v realnem okolju.20262026-10-05 11:10:25Diplomsko delo/naloga189395VisID: 39015sl